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Rapagnano
fu abitato già in epoca preromana: durante gli scavi del
1880 in località S. Tiburzio, vennero alla luce materiali
piceni di notevole importanza, databili al VI sec. a.C.
Registrato come possedimento del Vescovo di Fermo in un
documento del 1059, il castello di Rapagnano, conteso tra
Fermo e Montegiorgio, nel 1229 per ordine imperiale
divenne possesso di quest’ultimo, ma solo pochi anni
dopo nel 1244 venne riconquistato da Fermo. Di questa città
in seguito ha sempre seguito le sorti, tranne per una
breve parentesi quando nel Quattrocento venne assediato ed
espugnato da Carlo Malatesta.
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